Если река, по которой собираетесь сплавляться, не очень "спортивная" (до 3 кат.сложности), то, на мой взгляд, лучший вариант - надувная байдарка "Щука-3" (моя маленькая мечта.....
)
Как раз подходит для двух человек с грузом.
Плюсы: лёгкая, очень ходкая и маневренная, собирать-разбирать байдарку очень просто, ремонт - такой же, как у надувной лодки,ну и по цене - относительно не дорога...
Минус: при встречном ветре - заметно "парусит", так что погрести придётся от души.
У пары моих друзей есть "щуки" - отзывы только положительные...
фото взял из инета: